2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶援手系统“天使之眼”在天下范围内安谧敞开无图城市领航(CNOA)功能，可达成“天下都能开，有路都好开”。这次无图城市领航功能天下敞开，是比亚迪智驾鸿沟的又一冲破，标记着比亚迪“天使之眼”高阶智驾才智稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA连续推送。

比亚迪的端到端强在哪？

这次天下敞开的城市领航功能，基于先进的无图NOA本事，遴荐端到端大模子架构，通过多传感器和会感知，及时捕捉并处治谈路环境信息，八成达成复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶看成。该版块也可相沿天下范围内的环岛通行、自动投入待转区功能等行业极具本事难度的功能。

在感知层面，比亚迪天使之眼整车和会感知，物理成功传感与软件算法迤逦传感和会重复，确保感知的全面与精确。基于璇玑架构打造的整车和会感知，通过全栈自研的中央狡计平台区域末端架构完成整车全传感链大和会，可及时监测全车信息、车辆情状、车主驾驶情状，使车辆领有全场景、全天候、全地域的感知才智，最猛进度地保险用户驾驶的安全与怡然。

在决策层面，感知硬件和高算力芯片是智驾的迫切基座。比亚迪全自研高算力智驾狡计平台——环球首款皆备由整车厂自遐想建筑、自坐褥的车载狡计平台，基于高算力的AI芯片，性能强劲、安全可靠，更好达成感知、定位、决策、盘算、末端。数据出手的端到端大模子时间，谁领有最重大的数据，谁就会立于攻无不克。现在比亚迪有超400万辆L2及以上车辆在路上跑，并且后续每个月还会新增几十万辆，并缓缓完成高阶智驾的大限制进步。依托中国最大车云数据库，比亚迪领有行业卓越的端到端大模子和超强的迭代才智。

在本质层面，不同于其他品牌的整合决策，比亚迪是市面上独一作念到了智能化与电动化深度和会的品牌，不仅达成了路面预瞄、高速爆胎安详末端等繁密行业首创的卓越本事，在环球首创易四方停车、易三方停车等功能，有超300种停车场景，作念到智能停车才智的跨代卓越。在智驾上还领有最刚烈件、最快迭代速率和最全的适用场景，着实作念到“天下都能开，有路都好开”的超越东谈主类驾驶极限的智驾体验，从头界说智驾本事新高度。

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